Общая информация о поиске неисправности в сети CAN (2013, 2014)

Применимость

Модель	Двигатель	Год
V40 (13-)	—	2013–2015
V40 Cross Country	—	2013–2015

Общие сведения

Сеть CAN является сетью, предназначенной исключительно для связи, и она не содержит предохранителей или датчиков. Эта сеть разделена на три части: сеть средней скорости MS-CAN (Middle Speed CAN), сеть высокой скорости HS-CAN (High Speed CAN) и расширенная сеть CAN. Различиями между этими сетями являются их физическое положение в автомобиле и скорость передачи. В общих чертах сеть высокой скорости HS-CAN ограничивается моторным отсеком/трансмиссией, а сеть MS-CAN - салоном и багажным отсеком. Расширенная сеть CAN работает с модулями управления, установленными в местах, подверженных воздействию при столкновении.

В среднескоростной и высокоскоростной сетях имеется два сетевых резистора в двух модулях управления. Модули управления, в которых устанавливаются резисторы, могут варьироваться в зависимости от модели автомобиля. В расширенной сети CAN оба резистора располагаются в центральном электронном модуле (CEM), и сетевые провода выходят и замыкаются в одном и том же модуле. Резисторы имеют сопротивление 120 Ом. При выполнении измерения сопротивления между двумя кабелями, обычно значение должно быть примерно 60 Ом при условии, что сеть между двумя модулями управления с резисторами исправна, и что сеть соединена. Значение может быть разным на разных моделях автомобилей. Допустимые значения примерно 55-65 Ом.

Примечание: Для поиска неисправности в любой части сети CAN см. поиск неисправности для связанных с CAN кодов неисправности в центральном электронном модуле (СЕМ). Выберите, например, CEM-U000100/CEM-U000111/CEM-U000112/CEM-U000188 (HS-CAN) или CEM-U001000/CEM-U001011/CEM-U001012/CEM-U001088 (MS-CAN) или CEM-U003700/CEM-U003711/CEM-U003712/CEM-U003788 (Extended CAN).

Типы кодов неисправности

Имеется три категории кодов неисправности, указывающих на проблему коммуникации CAN. Две из них описывают присутствие неисправности в сети или в подключенном модуле управления, и одна категория оповещает о том, что один из узлов не в состоянии выполнять связь в сети по причине внутренней неправильной конфигурации. Последнее еще не говорит о том, что в сети CAN имеется неисправность.

Нарушение коммуникации

Эти коды неисправности могут сохраняться во всех модулях управления, подключенных к сети CAN. Коды неисправности подаются в модуле управления, когда тот не в состоянии выполнять коммуникацию в сети. Модуль управления в таком случае отключает свою коммуникацию и подает код неисправности. Эта функция необходима для уменьшения риска того, что другой модуль управления не получит ответ на переданное им сообщение, что приведет к нарушению другую коммуникацию в сети. Теоретически это означает, что все модули управления должны подавать код неисправности, как только один из модулей управления подаст код неисправности, так как нарушенная коммуникация одного модуля влияет на коммуникацию всей сети, и никакой модуль управления не будет получать ответы на переданные им сообщения. Но на практике, не все модули успевают обнаружить неисправность и подать код неисправности, так как неисправный модуль перестает нарушать коммуникацию в сети, и проблема прекращается. Обычно это можно исправить, отключив временно подачу питания на неисправный модуль.

Помимо внутренних проблем в модуле управления, причиной неисправности может быть короткое замыкание на одном из кабелей CAN.

Для локализации источника помех коммуникации в сети, рекомендуется измерить напряжение между CAN-H и CAN-L при зажигании в положении II. Разница на кабелях должна быть примерно 0,5 - 0,6 В как на сети HS-CAN, так и MS-CAN. Если какой-либо модуль управления нарушает коммуникацию в сети, эта разница будет больше. Надежным методом локализации поврежденного модуля управления будет, поэтому, измерение разницы отключением каждого модуля отдельно. Это называется последовательным отключением. При падении напряжения до нормального значения обнаруживается неисправный модуль управления. Если один из кабелей короткозамкнут на массу, то разница напряжения между кабелями будет больше ожидаемого, и если напряжение будет около 0 В, значит, кабели замкнуты один на другой.

Обрыв коммуникации

Эти коды неисправности могут сохраняться во всех модулях управления. Модуль, сохранивший этот код неисправности, обнаружил помехи в коммуникации с другим конкретным модулем управления. Код неисправности не указывает на источник неисправности. Причиной может быть внутренняя неисправность, проблема подачи питания, освободившийся контакт в контактном разъеме или согнутый штифт одного из кабелей CAN в одном из контактных разъемов.

Центральный электронный модуль (CEM) является единственным модулем управления, контролирующим все модули управления в сети CAN. Другие модули управления контролируют, как правило, только центральный электронный модуль (CEM) и, возможно, один из других модулей, имеющих для него особенное значение. В процессе проверки модуль управления (A) прослушивает специальные сообщения проверяемого модуля управления (B). Если такое сообщение не достигает A в течение определенного времени, A рассматривает это как отсутствие активности модуля B в сети CAN, и в A подается код неисправности о том, что модуль А потерял связь с модулем В. См. ниже пример поиска неисправности при обрыве коммуникации.

Ошибка в конфигурации

Коды неисправности могут сохраняться всеми модулями управления в HS-CAN и MS-CAN, кроме центрального электронного модуля (CEM). Причиной неисправности может быть неправильная конфигурация программного обеспечения в модуле управления, который генерировал диагностический код неисправности (DTC), что означает, что модуль не в состоянии правильно "понять" сообщение в сети. Причина в таком случае заключается не в проблеме сети CAN, а в том, что модуль управления не получил ожидаемый ключ раскодирования коммуникации CAN от центрального электронного модуля (CEM).

Примечание: Программное обеспечение в модуле управления не может "сломаться". Это означает, что коды неисправности могут быть обнаружены только тогда, когда клиент или мастерская заменит модуль управления на прежний, не загружая программное обеспечение после замены. После такой замены неисправность может быть устранена загрузкой в модуль управления нового программного обеспечения.

Для получения дополнительной информации о функционировании и структуре контроллерной локальной сети CAN, в дополнение к электрической схеме руководства по ремонту имеются другие документы:

Конструкция и работа сети CAN

Функции диагностики в центральном электронном модуле (CEM)

Центральный электронный модуль (CEM) является узлом между тремя сетями. Он выполняет функцию коммутатора и может распределять трафик между сетями. Но между этими тремя сетями CAN нет никакого электрического соединения, и неисправность в одной части сети не дает нарушений передачи данных в других частях сети. В центральном электронном модуле (CEM) имеется также функция диагностики для наблюдения за коммуникацией в сети CAN и за уровнями напряжения в кабелях CAN.

Пример поиска неисправностей:

Ниже приведены несколько примеров случаев, которые могут привести к более быстрому заключению о виде неисправности и о том, где эта неисправность могла возникнуть.

Парные коды неисправностей (DTC) между центральным электронным модулем (CEM) и другим модулем управления

Если центральный электронный модуль (CEM) подал код неисправности обрыва коммуникации с модулем управления, и этот модуль управления тоже подал код обрыва коммуникации, начинайте поиск с указанного модуля неисправности. Коды неисправности показывают, что обрыв возник где-либо в сети между центральным электронным модулем (CEM) и этим модулем управления.

Примечание: Если код неисправности считывается с соответствующего модуля управления, неисправность, возможно, имеет неустойчивый характер. Проверьте узлы и разъемы жгута проводки с центрального электронного модуля (CEM) на модуль управления, который подал этот код. Особенно внимательно проверьте разъемы на наличие вдавленных штифтов или окисления.

Отдельные коды неисправностей (DTC) в центральном электронном модуле (CEM),

Если центральный электронный модуль (CEM) генерировал код неисправности нарушения связи с другим модулем управления, но в памяти соответствующего (другого) модуля управления этот код неисправности не зарегистрирован, это говорит о возможном перебое в электропитании указанного модуля управления. Модуль управления, не способный осуществлять связь с центральным электронным модулем (CEM). не может подавать код неисправности при отсутствии электропитания.

Обычная процедура

Проверьте электропитание на соответствующий блок управления.
Проверьте заземляющее соединение модуля управления.
Проверьте линии CAN к блоку управления.

Проверка электропитания

Простым способом проверки электропитания и заземления является проверка того, остались ли какие-либо работающие функции в данном модуле управления. Примеры корректирующих мер:

Модуль двери водителя/модуль двери пассажира (DDM)/(PDM): Проверьте, может ли стеклоподъемник с электроприводом в соответствующей двери работать "локально".
Модуль сиденья с электроприводом (PSM): Проверьте, возможно ли передвинуть сиденье вручную
Модуль системы управления микроклиматом (CCM): Проверьте функционирование. Вентилятор обдува должен дуть. Однако, система кондиционирования не будет работать в случае прерванной связи контроллерной локальной сети.

Если возникнут трудности, проверьте следующим образом: Измерьте напряжение электропитания и напряжение на выводе заземления в разъеме, непосредственно примыкающем к модулю управления, который зарегистрировал код неисправности.

Примечание: Выводы могут быть повреждены, если показания снимаются при помощи измерительных кабелей непосредственно в разъеме. Поэтому, если возможно, снимите показания на задней части разъема. Если это невозможно, используйте отдельную накладку вывода, вставив ее в разъем.

Контрольное измерение главных магистралей в сети MS-CAN

Измерьте сопротивление между двумя кабелями CAN в контакте модуля сиденья с электроприводом (PSM) если такой имеется (легко доступен и находится примерно посредине в сети). В ином случае подсоедините блок измерения около центрального электронного модуля (CEM). Преимуществом распределительной коробки является то, что она позволяет контролировать функции всей сети со всеми подключенными модулями управления. Минусовый кабель аккумулятора должен быть снят при измерении, иначе значение измерения может быть неправильным по той причине, что некоторые модули управления получают питание даже при выключенном зажигании.Это измерение сопротивления проверяет только основную линию в MS-CAN, и не ответвления, имеющиеся на некоторых модулях управления. Более подробно это пояснено в Схеме подключения, Компьютерная коммуникация. Но измерение сопротивления между двумя линиями CAN показывает наличие замыкания между двумя линиями, также и на ответвлениях. Нормальное значение, измеренное где-либо в середине сети, будет примерно 55 Ом и 65 Ом, когда сеть соединена (оба терминальных сопротивления подключены, 120 Ом параллельно). Поверните и согните жгут проводки на соответствующем месте, чтобы определить возможные источники неисправности временного характера.

Кроме того, измерьте сопротивление между соответствующим кабелем сети CAN и питающим проводом и массой. Для выявления источников неустойчивых неисправностей вращайте и изгибайте жгут проводов в соответствующих точках. Сопротивление должно превышать 1 kОм. Если сопротивление ниже 1 kОм, это указывает на наличие короткого замыкания между кабелем CAN и массой/проводом электропитания.

Подсказка: Оба измерения можно произвести в одном и том же разъеме, если к кабелям контроллерной локальной сети, электропитанию и массе открыт доступ. Если возможно, снимите показания на задней части разъема, чтобы предотвратить повреждение выводов в разъеме. Если это невозможно, используйте переходную проводку или отдельные штырьковые выводы для получения хорошего контакта. Сопротивление должно быть выше 1 kОм. Если сопротивление ниже 1 kОм, это указывает на наличие короткого замыкания между кабелем CAN и массой/проводом электропитания.

Если главная магистраль в порядке (т.е. измерение, например, на модуле сиденья с электроприводом (PSM), дает примерно 60 Ом), измерьте в таком случае сопротивление проводов локальной сети CAN с соответствующего модуля управления.

Контрольное измерение главных магистралей в сети HS-CAN

В принципе, измерить сопротивление в сети HS-CAN возможно только при помощи переходной проводки. Легче всего подсоединить переходную проводку на модуле управления двигателя (ECM). Снова подсоедините модуль управления двигателя (ECM) к переходной проводке, чтобы получить правильные значения при проведении измерений. Сопротивление должно быть приблизительно 60 Ом.

Контрольное измерение главных магистралей в расширенной сети CAN

В принципе, измерить сопротивление в расширенной сети CAN возможно только при помощи переходной проводки. Легче всего подсоединить переходную проводку на центральном электронном модуле (СЕМ). Снова подсоедините центральный электронный модуль (СЕМ) к переходной проводке, чтобы получить правильные значения при проведении измерений. Сопротивление должно быть приблизительно 60 Ом.

Сокращения и термины

CAN, Контроллерная локальная сеть.
MS-CAN, Middle speed CAN. На практике она ограничивается салоном и багажным отсеком.
HS-CAN,High Speed CAN. На практике она ограничивается моторным отсеком.
Расширенная сеть CAN Отдельная сеть со средней скоростью. Расширенная сеть CAN ограничивается модулями управления, расположенными в местах автомобиля, подверженных воздействию при столкновении.
CAN-H, Кабель контроллерной локальной сети с высоким напряжением. Это напряжение колеблется между 2,5 В и приблизительно 4 В, когда по контроллерной локальной сети проходит информация.
CAN-L, Кабель контроллерной локальной сети с низким напряжением. Это напряжение колеблется между 1 В и приблизительно 2,5 В, когда по контроллерной локальной сети проходит информация.