Действия при появлении ошибки в CAN

Применимость

Общие сведения

CAN находится под наблюдением центрального электронного модуля (CEM). Когда центральный электронный модуль (CEM) обнаружит неисправность в CAN, код неисправности сохраняется в центральном электронном модуле (CEM). Есть различные типы кодов неисправности, в зависимости от типа неисправности.Типами обнаруживаемых неисправностей являются:

• Данные от модуля управления не поступают
• Нарушение связи.

Примечание: Для поиска неисправностей в соответствующей CAN см. поиск неисправностей для центрального электронного модуля (СЕМ). Выберите, например CEM-U000100/CEM-U000111/CEM-U000112/CEM-U000188 (HS CAN) или CEM-U001000/CEM-U001011/CEM-U001012/CEM-U001088 (MS/LS-CAN).

Данные от модуля управления не поступают

Центральный электронный модуль (CEM) знает, какие модули управления имеются в CAN и проверяет, чтобы между всеми модулями управления была связь. Если с какой-либо модулем управления в CAN нет связи, подается код неисправности в центральном электронном модуле (CEM). Имеется отдельный код неисправности для каждого модуля управления.

Нарушение связи

Центральный электронный модуль (CEM) постоянно следит за коммуникацией CAN, когда сеть в работе. Если центральный электронный модуль (CEM) обнаружит нарушение связи на CAN по какой-либо причине, подается код неисправности. В центральном электронном модуле (CEM) имеет код неисправности для неисправности коммуникации нв каждом участке CAN (один для HS-CAN и один для LS-CAN).Каждый модуль управления, кроме центрального электронного модуля (CEM), имеет код неисправности двух типов. Центральный электронный модуль (CEM) имеет код неисправности только одного типа.

Ими являются:

• Неправильные сообщения
• Неправильная конфигурация

Код неправильной коммуникации отсутствует на центральном электронном модуле (CEM), так как этот модуль управления всегда является главным в сети.Ошибочные сообщенияМодуль управления постоянно прослушивает коммуникацию CAN. Если модуль управления принимает сообщение, которое он не может правильно истолковать, он передает по сети CAN сообщение о неисправности, т.н. Error-Frame. Модуль управления заключает также в себе функции для определения неправильных сообщений, которые модуль управления передает сам. Это необходимо для того, чтобы не нарушать другой коммуникации на CAN. При возникновении больших нарушений в сети, модуль управления с неправильной коммуникацией может отключиться (такое состояние называется Bus-Off). Когда модуль управления отключается, он перестает принимать или передавать какую-либо информацию.Чтобы не произошло внезапного отключения модуля управления или чтобы определенные функции не исчезли совсем при отсутствии коммуникации CAN, на этих модулях управления есть функция Limp-Home (С трудом домой). Это означает, что модули управления, необходимые для движения автомобиля или необходимые с точки зрения безопасности (например модуль управления двигателем (ECM) и модуль трансмиссии (TCM) переходит в режим ограниченной функциональности и на запрограммированные или предполагаемые значения. Примером может быть обрыв коммуникации между модулем трансмиссии (TCM), коробка передач в таком случае переходит на запрограммированную передачу. Это делается для того, чтобы клиент мог добраться до станции обслуживания. Модуль управления остается в этом режиме пока питание на модуль управления остается отключенным. При подаче напряжения, модуль управления делает новую попытку коммуникации.Ошибка в конфигурацииЦентральный электронный модуль (CEM) передает в сообщениях на другие модули управления свои идентификационные данные. Чтобы модули управления на CAN продолжали осуществлять коммуникацию друг с другом, у них должны быть одинаковые идентификационные данные, так как модуль управления прослушивает только сообщения со своим идентификационным значением. Если сигнальный идентификационный номер модуля управления не совпадает с сигнальным идентификационным номером центрального электронного модуля (CEM), подается код неисправности для модуля с неправильным сигналом конфигурации.

Примечание: Это означает, что модуль управления будет подавать код неисправности в том случае, если модуль управления не "слышит" центральный электронный модуль (CEM) вообще. Это относится при неисправности в программном обеспечении модуля управления, но также действительно и для случаев обрыва или на линиях CAN, что также говорит о том, что модуль управления не "слышит" центральный модуль управления (CEM).