Структура сети (2013, 2014)

Применимость

Общие сведения

В сеть входит определенное количество модулей (называемых еще узлами), связанных один с другим линиями коммуникации. Каждый модуль управления получает питание и заземлен индивидуально, и получает сообщения/команды по двум кабелям коммуникации. В обеих сетях (высокоскоростная и среднескоростная) модули управления подключены на различных ответвлениях. При обрыве, модули управления не будут в состоянии осуществлять связь с другими частями сети. Но обрыв на одной ветви отключает, возможно, один модуль, другие модули в этой части цепи будут продолжать функционировать.

Стороны высокой и средней скорости в сети

Сеть состоит из трех частей. Это высокоскоростная шина (HS CAN), передающая сигналы/сообщения между центральным электронным модулем (СЕМ) и модулями управления, которые в основном находятся в моторном отсеке. Среднескоростная шина (MS CAN), передающая сигналы/сообщения между центральным электронным модулем (СЕМ) и модулями управления в салоне и багажном отсеке. И, наконец, расширенная CAN, включающая определенные модули управления, которые устанавливаются в местах, особенно подверженных воздействию при столкновении.Взаимное соединение высоко- и среднескоростной цепи обеспечивается центральным электронным модулем (CEM), который переключает скорость передачи коммуникации между сторонами сети на высокую или низкую.

Диагностический разъем

Диагностический разъем имеется в салоне около места водителя. К диагностическому разъему подключены кабели высокоскоростного участка (HS CAN) соответственно среднескоростного участка (MS CAN).

• Штифт 3 MS CAN (средняя скорость) (кабель Н)
• Штифт 4 Заземление шасси
• Штифт 5 Заземление сигнала
• Штифт 6 HS CAN (высокая скорость) (кабель Н)
• Штифт 11 MS CAN (средняя скорость) (кабель L)
• Штифт 14 HS CAN (высокая скорость) (кабель L)
• Штифт 16 Напряжение питания.

Примечание: Остальные соединения диагностического разъема могут использоваться для других функций. В этом разделе представлены только соединения, относящиеся к CAN.

Скорости передачи

CAN Volvo имеет две скорости передачи.

• Участок локальной сети HS CAN (высокоскоростной) обеспечивает скорость передачи данных 500 кбит/с.
• Участок локальной сети MS CAN (среднескоростной) обеспечивает скорость передачи данных 125 кбит/с.
• Расширенная шина CAN обеспечивает скорость передачи данных 125 кбит/с

1 кбит/с = 1000 битов в секунду (1 байт = 8 битов).Последовательная передача данных (Volcano Lite) между основными и подчиненными модулями управления осуществляется на скорости 9,6 кбит/с.

Прерывающий резистор

Высокоскоростная сеть HS CAN (High Speed), пример

Среднескоростная сеть MS CAN (Middle Speed), пример

Расширенная шина CAN, пример

Для подавления электрических отражений и помех в CAN установлены согласующие резисторы (по одному на каждом окончании высокоскоростного и среднескоростного участков CAN), которые обеспечивают сопряжение CAN H (High) и CAN L (Low). Каждый согласующий резистор имеет сопротивление 120 ом.

• Для HS CAN (Высокая скорость) имеется терминальное сопротивление, расположенное в центральном электронном модуле (CEM) и в модуле двигателя (ECM).
• Для MS CAN (Middle Speed) имеется согласующий резистор, расположенный в центральном электронном модуле (CEM) и в модуле снабжения водителя информацией (DIM).
• Для расширенной CAN оба согласующих резистора располагаются в центральном электронном модуле (СЕМ).

Измерение сопротивления параллельного контура с согласующим резистором

Оба прерывающих резистора создают параллельный контур. Упомянутые резисторы могут быть измерены при определенных условиях:

• Если на CAN нет обрывов, то сопротивление на обеих сторонах примерно 60 Ом.
• При обрыве кабелей, когда согласующий резистор 1 не входит в контур, сопротивление в сети составляет около 120 ом (измеряется только главная магистраль).
• Обрыв кабелей к модулям управления, которые находятся "вне" измеренного контура, нельзя обнаружить путем такого измерения.
• При коротком замыкании между кабелями коммуникации сопротивление между кабелями составляет около 0 ом независимо от того, где в контуре находится короткое замыкание.

Измерение сопротивления в высокоскоростной сети HS CAN (High Speed), пример

Измерение сопротивления в сети средней скорости MS CAN (Middle Speed), пример

Измерение сопротивления в среднескоростной расширенной CAN, например