Структура сети (2005, 2006)

Применимость

Общие сведения

Сеть состоит из нескольких модулей управления (иногда называемых узлами), которые подсоединены друг к другу последовательно двумя кабелями связи. На каждый модуль управления отдельно подается электропитание, каждый отдельно заземлен и получает сообщения/команды по двум кабелям связи. В обеих сетях (сторонах высокой и низкой скорости) модули управления подсоединены последовательно. При разрыве цепи модули управления, находящиеся за разрывом цепи, не смогут обмениваться данными с другими частями сети.

Стороны высокой и низкой скорости в сети

Локальная сеть состоит из двух частей: высокоскоростной участок сети (HS CAN), по которому передаются сигналы/сообщения между центральным электронным модулем (CEM) и в основном модулями управления в моторном отсеке. Низкоскоростной участок сети (LS CAN), по которому передаются сигналы/сообщения между центральным электронным модулем (CEM) и модулями управления в салоне и багажном отделении.Взаимное соединение высоко- и низкоскоростной цепи обеспечивается центральным электронным модулем (CEM), который переключает скорость передачи коммуникации между сторонами сети на высокую или низкую.

Диагностический разъем

Диагностический разъем имеется в салоне около места водителя. К диагностическому разъему подключены кабели высокоскоростного участка (HS CAN) соответственно низкоскоростного участка (LS CAN).

• Штифт 3 LS CAN (низкая скорость) (кабель Н)
• Штифт 4 Заземление шасси
• Штифт 5 Заземление сигнала
• Штифт 6 HS CAN (высокая скорость) (кабель Н)
• Штифт 11 LS CAN (низкая скорость) (кабель L)
• Штифт 14 HS CAN (высокая скорость) (кабель L)
• Штифт 16 Напряжение питания.

Примечание: Остальные соединения диагностического разъема могут использоваться другими функциями. В этом разделе представлены только соединения, относящиеся к CAN.

Скорости передачи

Контроллерная локальная сеть Volvo имеет две скорости передачи.

• Участок локальной сети HS CAN (высокоскоростной) обеспечивает скорость передачи данных 500 кбит/с.
• Участок локальной сети LS CAN (низкоскоростной) обеспечивает скорость передачи данных 125 кбит/с.

1 кбит/с = 1024 битов в секунду (1 байт = 8 битов).Последовательная передача данных (Volcano Lite) между основными и подчиненными модулями управления осуществляется на скорости 10,4 кбит/с.Есть и другой стандарт последовательной передачи данных, называемый LIN. Этот стандарт, который является международным, приобретает все более широкое распространение. Он почти полностью идентичен Volcano Lite. Отличаются только метод и скорость передачи данных. Скорость передачи данных для LIN равна 9,6 кбит/с.

Прерывающий резистор

Высокоскоростная сеть HS CAN (High Speed), пример

Низкоскоростная сеть LS CAN (Low Speed), пример

Для подавления электрических отражений и помех в локальной сети CAN установлены согласующие резисторы (по одному на каждом окончании (главная магистраль) высокоскоростного и низкоскоростного участков локальной сети), которые обеспечивают сопряжение CAN H (High) и CAN L (Low) локальной сети. Каждый согласующий резистор имеет сопротивление 120 ом.

• На участке HS CAN (высокоскоростном) локальной сети согласующие резисторы находятся в модуле управления тормозами (BCM) и в модуле управления двигателем (ECM).
• На участке LS CAN (низкоскоростном) локальной сети согласующие резисторы находятся в верхнем электронном модуле (UEM) и в заднем электронном модуле (REM).

Измерение сопротивления параллельного контура с согласующим резистором

Оба прерывающих резистора создают параллельный контур. Упомянутые резисторы могут быть измерены при определенных условиях:

• Сопротивление целостной локальной сети CAN приблизительно равно 60 ом.
• При обрыве кабелей, когда согласующий резистор 1 не входит в контур, сопротивление в сети составляет около 120 ом (измеряется только главная магистраль)
• Обрыв кабелей к модулям управления, которые находятся "вне" измеренного контура, нельзя обнаружить путем такого измерения.
• При коротком замыкании между кабелями коммуникации сопротивление между кабелями составляет около 0 ом независимо от того, где в контуре находится короткое замыкание.

Измерение сопротивления в высокоскоростной сети HS CAN (High Speed), пример

Измерение сопротивления в низкоскоростной сети LS CAN (Low Speed), пример