Структура сети (2004, 2005)

Применимость

Общие сведения

Сеть состоит из нескольких модулей управления (иногда называемых узлами), которые подсоединены друг к другу последовательно двумя кабелями связи. На каждый модуль управления отдельно подается электропитание, каждый отдельно заземлен и получает сообщения/команды по двум кабелям связи. В обеих сетях (сторонах высокой и низкой скорости) модули управления подсоединены к числу различных зубцов. При разрыве цепи модули управления, находящиеся за разрывом цепи, не смогут обмениваться данными с другими частями сети. Однако, сбой в одном из зубцов может привести к нарушению связи с одним модулем управления, в то время как остальные связи этой сети будут работать.

Стороны высокой и низкой скорости в сети

Локальная сеть состоит из двух частей: высокоскоростной участок сети (HS CAN), по которому передаются сигналы/сообщения между центральным электронным модулем (CEM) и в основном модулями управления в моторном отсеке. Низкоскоростной участок сети (LS CAN), по которому передаются сигналы/сообщения между центральным электронным модулем (CEM) и модулями управления в салоне и багажном отделении.Электропитание на интерфейс между сторонами высокой и низкой скорости подается центральным электронным модулем (СЕМ), который ускоряет или замедляет частоту вращения в коробке передач для связи между двумя сторонами сети.

Диагностический разъем

Диагностический разъем имеется в салоне около места водителя. К диагностическому разъему подключены кабели высокоскоростного участка (HS CAN) соответственно низкоскоростного участка (LS CAN).

• Штифт 3 LS CAN (низкая скорость) (кабель Н)
• Штифт 4 Заземление шасси
• Штифт 5 Заземление сигнала
• Штифт 6 HS CAN (высокая скорость) (кабель Н)
• Штифт 11 LS CAN (низкая скорость) (кабель L)
• Штифт 14 HS CAN (высокая скорость) (кабель L)
• Штифт 16 Напряжение питания.

Примечание: Остальные соединения диагностического разъема могут использоваться другими функциями. В этом разделе представлены только соединения, относящиеся к CAN.

Частоты вращения в коробке передач

Контроллерная локальная сеть Volvo имеет две частоты вращения в коробке передач.

• HS CAN (Высокая скорость) имеет скорость передачи 500 кбит/сек
• LS CAN (Низкая скорость) имеет скорость передачи 125 кбит/сек.

1 кбит/сек = 1024 бит в секунду (1 байт = 8 бит).Последовательная связь (Volcano Lite) между модулем управления и ведомым модулем управления имеет частоту вращения в коробке передач 9,6 кбит/сек.

Прерывающий резистор

Высокоскоростная сеть HS CAN (High Speed), пример

Низкоскоростная сеть LS CAN (Low Speed), пример

Для подавления электрических отражений и помех в локальной сети CAN установлены согласующие резисторы (по одному на каждом окончании высокоскоростного и низкоскоростного участков локальной сети), которые обеспечивают сопряжение CAN H (High) и CAN L (Low) локальной сети. Каждый согласующий резистор имеет сопротивление 120 Ом.

• Для HS CAN (Высокая скорость) прерывающий резистор расположен в модуле рулевого колеса (SWM) и в модуле управления двигателя (ECM)
• Для LS CAN (Низкая скорость) прерывающие резисторы расположены в модуле снабжения водителя информацией (DIM) и в модуле дополнительной системы удерживания (SRS).

Измерение сопротивления параллельного контура с согласующим резистором

Оба прерывающих резистора создают параллельный контур. Упомянутые сопротивления могут быть измерены при определенных условиях:

• Когда контроллерная локальная сеть исправна, сопротивление на каждой стороне сети составляет приблизительно 60 Ом.
• При обрыве кабелей, когда согласующий резистор не входит в контур, сопротивление в сети составляет около 120 ом (измеряется только главная магистраль)
• Обрыв кабелей к модулям управления, которые находятся "вне" измеренного контура, нельзя обнаружить путем такого измерения.
• При коротком замыкании между кабелями коммуникации сопротивление между кабелями составляет около 0 ом независимо от того, где в контуре находится короткое замыкание.

Измерение сопротивления в высокоскоростной сети HS CAN (High Speed), пример

Измерение сопротивления в низкоскоростной сети LS CAN (Low Speed), пример